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由于大多数网络设备存在与路由器的背后，并不具有公网IP，因此要访问这些内网中的设备，就需要内网穿透方案。理想状态是内网穿透后实现P2P通信，但如果双方的路由器设备不支持，就只能通过具有公网IP的服务器做数据中转了。